Présentation
- L'Open Source dans l'électronique.
- Les projets Arduino et Wiring.
- les kits Arduino et les shields (cartes d'extensions...).
Travaux pratiques
Prise en main de l'environnement Arduino (kit électronique, platine d'essais, composants...).
Famille ATmega 328
- Vue d'ensemble de l'électronique logique.
- Famille des microcontrôleurs ATmega.
- Architecture du ATmega : modèle mémoire, entrées/sorties...
- Gestion des interruptions.
- Gestion de la consommation électrique.
Travaux pratiques
Lecture de schémas électroniques simples, simulation sur les opérateurs logiques.
Les outils de développement
- L'environnement de développement intégré Arduino.
- L'IDE Atmel Studio 6.
- Les librairies Arduino.
- La chaîne de compilation.
Travaux pratiques
Mise en œuvre des environnements de développement. Ecriture d'un premier exemple puis chargement de l'exécutable sur le kit pour son exécution.
Les entrées-sorties
- Niveaux logiques des entrées/sorties Tout Ou Rien (TOR).
- Les entrées/sorties TOR.
- La conversion analogique digitale : principe de l'échantillonnage.
- Conversion analogique numérique sur Arduino.
- Les canaux Pulse Width Modulation (PWM).
- Utilisation d'un canal PWM pour créer un signal analogique.
Travaux pratiques
Utilisation d'un canal PWM pour créer un signal analogique. Création d'une application de gestion des entrées/sorties numériques.
Les interruptions
- Interruptions matérielles et logicielles, internes et externes. Vecteurs d'interruption.
- Les timers : horloge de référence, compteurs.
- Timer et PWM.
Travaux pratiques
Création d'une application de gestion des interruptions.
Communications
- Interfaces séries synchones et asynchrones.
- Liaison série, bus I2C et SPI.
Travaux pratiques
Créer une application de liaison série.
Compléments
- Principe et chargement du bootloader Arduino.
- Créer ses propres cartes, shields.
- Le langage assembleur.
Travaux pratiques
Création d'une application en langage C et utilisation de l'assembleur.